Lập trình hệ thống phanh tự động chống bó phanh ABS với cảm biến tốc độ và Arduino pro mini

1. Thiết bị:
+ 1 Khung robot car (3 bánh xe)
+ 1 Mạch điều khiển động cơ L9110/L298.
+ 1 Board Arduino pro mini 5V; 16MHz
+ 1 cảm biến tốc độ LM393
+ 1 van điện từ dùng cho hệ thống phanh dầu.
+ 1 Relay 5V điều khiển van điện từ.
+ 1 Mạch điêu áp 12V/5V LM2596 để bảo vệ Board Arduino pro mini.
+ 1 biến trở 1/4W+-5% carbon;điện trở tổng 10K.
+ 1 LED báo tinh trạng phanh ABS và điện trở 200Ohm nối vao cưc dương của LED.

2. Sơ đồ đấu dây UPLOAD:
Tham khảo http://forum.dmec.vn/index.php?threads/cách-kết-nối-mạch-chuyển-usb-uart-cp2102-với-arduino-mini-pro.242481/

3. Chọn Board:
+ Cài đặt phần mềm Arduino IDE v.1.8.4.
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> chọn Board "Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328P (5V, 16MHz)".

4. UPLOAD:
+ Cài đặt thư viện TimerOne-r11.
+ Upload file đính kèm vào board Pro mini.

5. Sơ đồ đấu dây:
5.1. Cảm biến tốc độ LM393:
LM393-------------------Pro mini---------------------Nguồn
-------------------------------VCC----------------------------5V
VCC------------------------------------------------------------5V
GND-------------------------GND---------------------------GND
DO----------------------------D2(INT0-interrupt pin0)
5.2. Biến trở:
Biến trở-------------------Pro mini---------------------Nguồn
VIN-------------------------------------------------------------5V
GND-------------------------GND---------------------------GND
VOUT---------------------------A1
5.3. Relay:
Relay--------------------Pro mini---------------------Nguồn
VCC------------------------------------------------------------5V
GND-------------------------GND---------------------------GND
IN-----------------------------D3
5.4. Led báo phanh ABS:
Led--------------------Pro mini
VCC---------------------------D4
GND-------------------------GND
5.5. L298
Pro mini--------------------------L298----------------Nguồn
PIN 6(PWM)------------------------IN1
PIN 5(PWM)------------------------IN2
-----------------------------------------12V--------------------12V
GND-----------------------------------GND-------------------GND
Vin---------------------------------------------------------------5V


6.Ref:
+ https://www.brainy-bits.com/speed-sensor-with-arduino/
+ https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-relay-control
+ speed sensr LM393 - http://hshop.vn/products/module-encoder-20-xung
+ http://hshop.vn/products/module-1-relay-voi-opto-coch-ly-koch-h-l-5vdc
+ http://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-dc-l9110
+ http://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-dc-l298
+ http://forum.dmec.vn/index.php?threads/lập-trình-điều-khiển-ugv-robot-xe-bằng-bộ-phát-sóng-rf-nrf24l01-với-joystick-shield.259464/

7.Lib:
+ https://code.google.com/archive/p/arduino-timerone/downloads