Lập trình điều khiển UGV - robot xe bằng bộ phát sóng RF nRF24 cự ly 1000m

1. Thiết bị:
+ 1 Khung robot car (3 hoặc 4 bánh xe)
+ 1 Mạch điều khiển động cơ L298.
+ 2 Mạch thu phát RF NRF24L01.
+ 2 Bộ điều áp 5V/3.3V ASM1117 để bảo vệ NRF24L01.
+ 2 Board Arduino Uno R3.
+ 1 Joystick

2. Chọn Board:
+ Cài đặt phân mêm Arduino IDE v.1.8.4.
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> chọn Board "Arduino/Genuino Uno".

3. Upload:
+ Upload file đính kèm Controller và Robot car vào 2 board Uno.

4. Sơ đồ đấu dây :
4.1.RF24
RF24---------------------Uno R3----------------ASM1117
1.VCC--------------------------------------------------3.3V out
2.GND-------------------------------------------------GND out
3.CE------------------------D7
4.CSN----------------------D8
5.SCK----------------------D13(SCK)
6.MOSI---------------------D11(MOSI)
7.MISO---------------------D12(MISO)
8.IRQ----------------------not connect
-------------------------------5V------------------------5V in
-------------------------------GND---------------------GND in
4.2. Joystick:
Joystick-----------------Uno R3-----------------Nguồn
1.VCC--------------------------------------------------5V
2.GND-------------------------------------------------GND
3.VRX------------------------A0
4.VRY------------------------A1
4.3. L298
Uno-----------------------------------L298----------------Nguồn
PIN 6(PWM)------------------------IN1
PIN 5(PWM)------------------------IN2
PIN 4----------------------------------IN3
PIN 3(PWM)------------------------IN4
PIN 9(PWM)------------------------ENA
PIN 10(PWM)----------------------ENB
------------------------------------------12V--------------------12V
GND------------------------------------GND-------------------GND
Vin---------------------------------------------------------------7.5V

5.Ref:
+ http://forum.dmec.vn/index.php?threads/test-bộ-thu-phát-sóng-rf-rf24-dùng-cho-drone.258060/
+ forum.dmec.vn/index.php?threads/lập-trình-điều-khiển-robot-xe-có-cảm-biến-khoảng-cách.256460/
+ http://www.modsbyus.com/arduino-nrf24-dual-drive-motor-remote-controlled-car/
+ http://hshop.vn/products/mach-joystick
+ http://hshop.vn/products/mach-thu-phat-d18-nrf24l01-2-4ghz