Lập trình điều khiển UAV Drone bằng bộ điều Flysky FS-i6X với bo Arduino pro mini

1. Thiết bị:
+ 1 khung Quadcopter F450 / tự chế chiều dài cánh tay đòn 450mm.
+ 1 Board Arduino pro mini 5V; 16MHz
+ 1 Module Cảm Biến Góc Gia Tốc MPU6050 GY-521.
+ 1 Mạch điều áp 12V -> 5V để cấp nguồn 5V và bảo vệ board pro mini, Receiver FS-iA10B.
+ 1 Bộ điều khiển FlySky FS-i6X + FS-iA10B.
+ 1 Pin Lipo 3 cell 11.2V@2200mAh@30C.
+ 4 Bộ điều chỉnh tốc độ ESC 30A.
+ 4 Motor A212 không chổi than 1000KV (12V@15A)
+ 4 cánh quạt 1045.

2. Sơ đồ đấu dây UPLOAD:
Tham khảo http://forum.dmec.vn/index.php?threads/cách-kết-nối-mạch-chuyển-usb-uart-cp2102-với-arduino-mini-pro.242481/

3. Chọn Board:
+ Cài đặt phần mềm Arduino IDE v.1.8.4.
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> chọn Board "Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328P (5V, 16MHz)".

4. UPLOAD:
4.1. Upload file YMFC-AL-setup.ino để test cài đặt thông số.
4.2 Upload flie YMFC-AL-esc-calibrate.ino để test esc.
4.3 Upload file YMFC-AL_Flight_controller.ino để điều khiển drone.

5. Sơ đồ đấu dây RUN (file đính kèm):
5.1. Bộ điêu chỉnh tốc độ ESC:
ESC1-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1(đỏ)----------------------------------------------------0V
PIN2(đen)----------------GND---------------------------GND
PIN3(vàng)----------------D4
ESC2-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1---------------------------------------------------------0V
PIN2----------------------GND---------------------------GND
PIN3-----------------------D5
ESC3-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1---------------------------------------------------------0V
PIN2----------------------GND---------------------------GND
PIN3-----------------------D6
ESC4-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1----------------------------------------------------------0V
PIN2----------------------GND---------------------------GND
PIN3-----------------------D7
5.2.Module Cảm Biến Góc Gia Tốc MPU6050 GY-521
MPU6050-------------Pro mini---------------------Nguồn
VCC-----------------------VCC-----------------------------5V
GND----------------------GND---------------------------GND
SCL-------------------------A5(SCL)
SDA------------------------A4(SDA)
5.3.Reveiver FS-iA10B
FS-iA10B --------------Pro mini-------------------Nguồn
1. (+) --------------------------------------------------------5V
2.(-) --------------------------------------------------------GND
3.CH1----------------------D8
4.CH2----------------------D9
5.CH3----------------------D10
6.CH4----------------------D11
7. (-)---Led--R330Ohm--D12

6.Ref:
+ http://www.brokking.net/ymfc-al_main.html
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/1664/quadcopter-f450-combo-1.html
+ http://hshop.vn/products/arduino-pro-mini-2
+ https://hshop.vn/products/mach-giamop-dc-lm2596-3a
+ http://mualinhkien.vn/san-pham/168/module-cam-bien-goc-gia-toc-mpu6050-gy521.html
+ http://hshop.vn/products/mach-giamop-3-3v-ams1117
+ https://www.lazada.vn/products/flys...o4n.searchlist.list.3.794b5132cmYpWM&search=1
+ https://www.lazada.vn/products/i718550367-s1813340757.html?urlFlag=true&mp=1

詳細情報を見る あなたのプロフェッショナリズムに感銘しました。