Lập trình điều khiển UAV-DRONE bằng Arduino pro mini

1. Thiết bị:
+ 1 khung Quadcopter F450 compo.
+ 2 Board Arduino pro mini 5V; 16MHz
+ 2 Mạch thu phát RF NRF24L01.
+ 1 Module la bàn số GY 271 HMC5883L.
+ 1 Module Cảm Biến Góc Gia Tốc MPU6050 GY-521.
+ 1 Module Cảm Biến Áp Suất BMP - 180.
+ 2 Mạch điều áp 3.3V ASM1117 (hoặc 7805TV) để bảo vệ 2 mạch thu phát RF NRF24L01.
+ 2 Joystick.
+ 1 Mạch điều áp 12 V -> 5V để cấp nguồn 5V.

2. Sơ đồ đấu dây UPLOAD:
Tham khảo http://forum.dmec.vn/index.php?threads/cách-kết-nối-mạch-chuyển-usb-uart-cp2102-với-arduino-mini-pro.242481/

3. Chọn Board:
+ Cài đặt phần mềm Arduino IDE v.1.8.4.
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> chọn Board "Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328P (5V, 16MHz)".

4. UPLOAD:
Upload 2 file đính kèm cho Bộ điêu khiển bay (flight controller) và Bộ điêu khiển câm tay từ xa ( remote controller) vào 2 board Pro mini.

5. Sơ đồ đấu dây RUN (file đính kèm):
5.1. Bộ điêu chỉnh tốc độ ESC:
ESC1-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1--------------------------------------------------------0V
PIN2----------------------GND---------------------------GND
PIN3-----------------------D5
ESC2-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1---------------------------------------------------------0V
PIN2----------------------GND---------------------------GND
PIN3-----------------------D8
ESC3-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1---------------------------------------------------------0V
PIN2----------------------GND---------------------------GND
PIN3-----------------------D7
ESC4-------------------Pro mini---------------------Nguồn
PIN1---------------------------------------------------------0V
PIN2----------------------GND---------------------------GND
PIN3-----------------------D4
5.2.Module Cảm Biến Góc Gia Tốc MPU6050 GY-521
MPU6050-------------------Pro mini---------------------------Nguồn
VCC-----------------------VCC-----------------------------5V
GND----------------------GND---------------------------GND
SCL-------------------------A5(SCL)
SDA------------------------A4(SDA)
INT-------------------------D2
5.3.Module Cảm Biến Áp Suất BMP - 180
BMP-180------------Pro mini-----------------------Nguồn
VCC-----------------------VCC-----------------------------5V
GND----------------------GND---------------------------GND
SCL-------------------------A5(SCL)
SDA------------------------A4(SDA)
5.4.Module la bàn số GY 271 HMC5883L.
HMC5883L---------------Pro mini---------------------------------Nguồn
VCC-----------------------VCC-----------------------------5V
GND----------------------GND---------------------------GND
SCL-------------------------A5(SCL)
SDA------------------------A4(SDA)
5.5.Mạch thu phát RF NRF24L01 (RF24)
RF24-------------------------Pro mini---------------------------------Nguồn
1.VCC--------------------------------------------------------3.3V (V out của ASM1117)
2.GND-------------------------------------------------------GND out của ASM1117
3.CE------------------------D9
4.CSN----------------------D10
5.SCK----------------------D13
6.MOSI---------------------D11
7.MISO---------------------D12
8.IRQ----------------------not connect
5.6.Joystick trái (U2):
Joystick U2---------Pro mini-------------------------Nguồn
VCC-----------------------VCC-----------------------------5V
GND----------------------GND---------------------------GND
VRX------------------------A2
VRY------------------------A3
SW-------------------------D3
5.7.Joystick phải (U1):
Joystick U1---------Pro mini--------------------------Nguồn
VCC-----------------------VCC-----------------------------5V
GND----------------------GND---------------------------GND
VRX------------------------A0
VRY------------------------A1
SW-------------------------D4

6.Ref:
+ http://www.instructables.com/id/Arduino-Drone-Quadcopter-3D-Printed/
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/1664/quadcopter-f450-combo-1.html
+ http://hshop.vn/products/arduino-pro-mini-2
+ http://hshop.vn/products/mach-thu-phat-nrf24l01-pa-2-4ghzcu-khech-dai-cung-suat-thu-phat
+ http://mualinhkien.vn/san-pham/3183/module-cam-bien-ap-suat-bmp-180.html
+ http://mualinhkien.vn/san-pham/168/module-cam-bien-goc-gia-toc-mpu6050-gy521.html
+ http://mualinhkien.vn/san-pham/823/module-la-ban-so-gy271-hmc5883l.html
+ http://hshop.vn/products/mach-giamop-3-3v-ams1117
+ http://hshop.vn/products/mach-joystick