Lập trình điều khiển UAV-Aircraft bằng module Wifi ESP-12E qua adafruit.com

1. Thiết bị:
+ 1 khung máy bay combo:
http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-di...en-kit-rap-san-co-decal-cang-dap-banh-xe.html
+ 1 module wifi NodMCU 1.0(ESP-12E).
+ 1 Mạch điêu áp 12V/5V LM2596 để bảo vệ ESP-12E.

2. Chọn Board:
+ Cài đặt phần mềm Arduino IDE v.1.8.4.
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> chọn Board "NodMCU 1.0(ESP-12E Module)".

3. UPLOAD:
Upload file đính kèm vào module wifi NodMCU 1.0(ESP-12E).

4. Sơ đồ đấu dây:
4.1. Bộ điêu chỉnh tốc độ ESC của motor M4 (propeller):
ESC-----------------------ESP-12E----------LM2596----------Nguồn
------------------------------Vin--------------------5V------------------11.1V
CON1:
PIN(+)------------------------------------------------------------------11.1V
PIN(-)----------------------GND------------------GND--------------GND
CON2 (M1) :
Vcc----------------------------------------------------------------------N/C(not connect)
GND--------------------------------------------------------------------N/C(not connect)
SIGNAL-----------------------D5

4.2. Servo motor M1,M2,M3:
M1(Elevator)-----------ESP-12E----------LM2596
PIN(+)----------------------------------------------5V
PIN(-)------------------------GND----------------GND
SIGNAL-----------------------D2
M2(Rudder)-------------ESP-12E----------LM2596
PIN(+)----------------------------------------------5V
PIN(-)-------------------------GND---------------GND
SIGNAL-----------------------D3
M3(Aileron)-------------ESP-12E----------LM2596
PIN(+)----------------------------------------------5V
PIN(-)-------------------------GND---------------GND
SIGNAL-----------------------D4

5. RUN:
5.1. Cài đặt adafruit io và cấu hình:
Tham khảo forum.dmec.vn/index.php?threads/lập-trình-điều-khiển-robot-bất-kỳ-nơi-nào-chỉ-bằng-esp8266-nodemcu-v3-ch340-qua-adafruit.246872/
5.2. Khởi tạo 4 Sliders tương ứng với M1, M2, M3, M4:
+ Trong trang web https://io.adafruit.com vào thư mục Feeds --> Actions--> Creat a New Group -->4servo.
+ Actions--> Creat a New Feed --> servo1--> Add to Group: 4servo, tương tự cho servo2, servo3, servo4.
https://learn.adafruit.com/adafruit-io-basics-feeds/creating-a-feed
+ Vào thư mục Dasboards--> 4servo --> Create a new block --> Slider --> (Servo1)Elevator, (Servo2)Rudder, (Servo3)Aileron, (Servo4)propeller.
5.3. Điều khiển máy bay bằng smatphone hoặc laptop qua hiệu chỉnh các Slider trên trang web https://io.adafruit.com

6.Ref:
+ http://forum.dmec.vn/index.php?threads/lập-trình-điều-khiển-robot-bất-kỳ-nơi-nào-chỉ-bằng-esp8266-nodemcu-v3-ch340-qua-adafruit.246872/
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-di...en-kit-rap-san-co-decal-cang-dap-banh-xe.html
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-di...kit-su-27-deo-mpp-full-do-dien-size-72cm.html
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/1264/combo-1-kit-f22-co-do-dien-size-60cm.html
+ http://hshop.vn/products/kit-rf-thu-phat-wifi-esp8266-nodemcu-lua-v3-ch340
+ http://hshop.vn/products/mach-giamop-dc-lm2596-3a
7. Note:
+ Mạch điêu áp 12V/5V LM2596: vặn ôc chỉnh ngược chiêu kim đông hô --> giảm áp