Lập trình điều khiển UAV-Aircraft bằng bộ thu phát radio RF 315Mhz với arduino nano

1. Thiết bị:
+ 1 khung máy bay combo:
http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-di...en-kit-rap-san-co-decal-cang-dap-banh-xe.html
+ 2 Board Arduino nano.
+ 1 Mạch phát RF 315Mhz.
+ 1 Mạch thu RF 315Mhz.
+ 2 Mạch điêu áp 12V/8V LM2596 để bảo vệ 2 Board Arduino nano.
+ 4 biến trở 1/4W+-5% carbon;điện trở tổng 10K.
+ 1 connector 2 pin.
+ 1 connector 3 pin.

2. Chọn Board:
+ Cài đặt phần mềm Arduino IDE v.1.8.4.
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> chọn Board "Arduino nano'

3. UPLOAD:
Upload 2 file đính kèm cho Bộ điêu khiển bay (receiver) và Bộ điêu khiển câm tay từ xa ( transmitter) vào 2 board Nano.

4. Sơ đồ đấu dây RUN (file đính kèm):
4.1. Bộ điêu chỉnh tốc độ ESC của motor M4-propeller(Receiver RX1):
ESC-----------------------Nano-----LM2596--------Nguồn
-------------------------------Vin-----------8V--------------12V
CON1:
PIN(+)----------------------Vin-----------------------------12V
PIN(-)----------------------GND----------GND-----------GND
CON2:
Vcc----------------------------------------------------------N/C(not connect)
GND--------------------------------------------------------N/C(not connect)
SIGNAL-----------------------D12

4.2. Servo motor M1,M2,M3(Receiver RX1):
M1(Elevator)---------------Nano
PIN(+)------------------------5V
PIN(-)----------------------GND
SIGNAL-----------------------D9
M2(Rudder)---------------Nano
PIN(+)------------------------5V
PIN(-)----------------------GND
SIGNAL-----------------------D10
M3(Aileron)---------------Nano
PIN(+)------------------------5V
PIN(-)----------------------GND
SIGNAL-----------------------D8

4.3.Mạch thu RF 315Mhz (Receiver RX1):
RX-------------------------Nano
1.GND-----------------------GND
2.DATA----------------------D11
3.DATA----------------------D11
4.VCC-------------------------5V
5.GND-----------------------GND
6.ANT------------------------N/C(not connect)
4.4.Mạch phát RF 315Mhz (Transmitter TX1):
TX-------------------------Nano
1.DATA----------------------D12
2.VCC-------------------------5V
3.GND-----------------------GND
4.ANT------------------------N/C(not connect)
4.5. Biến trở VR1,VR2,VR3,VR4(Transmitter TX1):
VR1(Elevator)------------Nano----------------LM2596
--------------------------------Vin----------------------8V
Vin(+)------------------------5V
GND(-)-----------------------GND---------------------GND
Vout---------------------------A0
VR2(Rudder)---------------Nano
--------------------------------Vin-----------------------8V
Vin(+)------------------------5V
GND(-)-----------------------GND---------------------GND
Vout---------------------------A1
VR3(Aileron)--------------Nano
--------------------------------Vin-----------------------8V
Vin(+)------------------------5V
GND(-)-----------------------GND---------------------GND
Vout---------------------------A2
VR4(Propeller)-----------Nano
--------------------------------Vin-----------------------8V
Vin(+)------------------------5V
GND(-)-----------------------GND---------------------GND
Vout---------------------------A3

5.Ref:
+ https://electronicsforu.com/electronics-projects/hardware-diy/rf-controlled-aircraft
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-di...en-kit-rap-san-co-decal-cang-dap-banh-xe.html
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/1264/combo-1-kit-f22-co-do-dien-size-60cm.html
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-di...kit-su-27-deo-mpp-full-do-dien-size-72cm.html
+ http://hshop.vn/products/arduino-nano-2
+ http://hshop.vn/products/mach-phat-sung-rf-315mhzh34a
+ http://hshop.vn/products/mach-thu-sung-rf-315mhzh5v3m
+ http://mualinhkien.vn/san-pham/3279/bien-tro-gat-10k-103.html
+ http://hshop.vn/products/mach-giamop-dc-lm2596-3a
+ Driver bo arduino Nano giao tiếp PC: http://www.mediafire.com/file/j9k6p9n6nzo54tq/[Hshop.vn] CH340_Driver.zip
6.Libraries:
+ Trong file đinh kèm
7. Note:
+ Mạch điêu áp 12V/8V LM2596: vặn ôc chỉnh ngược chiêu kim đông hô --> giảm áp
+ Không nên đưa biến trở về mức R~0 ohm sẽ làm hỏng board Nano của Transmitter