Lập trình điều khiển robot xe dò đường tự động PID với 5 cảm biến

Thảo luận trong 'Thiết bị điều khiển' bắt đầu bởi chinh trung, 1/1/18.

  1. chinh trung

    chinh trung Moderator

    1. Thiết bị:
    + Khung robot car (3 hoặc 4 bánh xe)
    + Mạch điều khiển động cơ L298.
    + Board Arduino Uno R3.
    + Cảm biến dò đường Now Way 5 line sensor.
    + Băng keo vải đen.

    2. Lập trình:
    + Tự động dò đường PID+ Vào Arduino ADE 1.8.4
    + Cài đặt drivers:
    - đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
    - đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
    + Vào Tools chọn Board " Arduino Uno".
    + Cài đặt file đính kèm

    3. Note:
    + Bề rộng băng đen bằng với bề dài của thanh dò đường Now Way.

    4. Ref:
    + https://github.com/Mjrovai/MJRoBot-Line-Follower
    + hshop.vn/products/cam-bien-do-line-thanh-5-led-tranh-vat-can
    + http://forum.dmec.vn/index.php?threads/lập-trình-điều-khiển-robot-xe-có-cảm-biến-khoảng-cách.256460/

    Các file đính kèm:

    Chỉnh sửa cuối: 11/9/18

Chia sẻ trang này