Lập trình điều khiển robot xe có cảm biến khoảng cách

Thảo luận trong 'Thiết bị điều khiển' bắt đầu bởi chinh trung, 22/1/18.

  1. chinh trung

    chinh trung Moderator

    1. Thiết bị:
    + Khung robot car (3 hoặc 4 bánh xe)
    + Mạch điều khiển động cơ L298.
    + Board Arduino Uno R3.
    + Cảm biến khoảng cách siêu âm SRF04.

    2. Chọn Board:
    + Cài đặt phân mêm Arduino IDE v.1.8.4.
    + Cài đặt drivers:
    - đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
    - đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
    + Vào Tool --> chọn Board "Arduino/Genuino Uno".

    3. Upload:
    + Upload file đính kèm.

    4. Sơ đồ đấu dây :
    4.1. SRF04
    Uno---------------------SRF04----------Sourc
    e
    VCC------------------------VCC-----------> 5V
    PIN 9-----------------------TRIG
    PIN 10----------------------ECHO
    GND------------------------GND---------->GND
    4.2. L298
    Uno-----------------------L298

    PIN 11-----------------------IN1
    PIN 8------------------------IN2
    PIN 4------------------------IN3
    PIN 5------------------------IN4

    5. Ref:
    + http://mualinhkien.vn/san-pham/2881/khung-xe-robot-v2.html

    + http://hshop.vn/products/cam-bien-sieu-am-srf04
    + http://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-dc-l298

    Các file đính kèm:

    Chỉnh sửa cuối: 11/9/18

Chia sẻ trang này