Lâp trình điều khiển Robot với GPS

Thảo luận trong 'Thiết bị điều khiển' bắt đầu bởi chinh trung, 28/10/17.

  1. chinh trung

    chinh trung Moderator

    1. Thiết bị:
    + Board Arduino Uno R3
    + Module GPS V.KEL VK2828U8G5LF
    + Màn hình LCD 2004A
    + Mạch chuyển giao tiếp LCD2004 sang I2C

    2. Chọn Board:
    + Cài đặt phân mêm Arduino IDE v.1.8.4.
    + Vào Tool --> chọn Board "Arduino/Genuino Uno".

    3. Upload:
    + Upload file đính kèm.

    4. Sơ đồ đấu dây: (file đính kèm)
    4.1. GPS V.KEL VK2828U8G5LF
    Uno--------------------GPS V.KEL

    pin3(RX)------------------T(TX)
    pin4(TX)-------------------R(RX)
    3.3V------------------------V
    GND------------------------G
    not connect---------------E,B

    4.2. Mạch chuyển giao tiếp LCD2004 sang I2C
    Uno--------------------Mạch chuyển giao tiếp LCD2004 sang I2C

    3.3V------------------------VCC
    GND------------------------GND
    A4(SDA)------------------- SDA
    A5(SCL)---------------------SCL

    5. Ref:
    + http://clives-wines.com/page/watch/vid201609sNLmoJ3HI
    + library: https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus/releases
    + http://arduino.vn/bai-viet/1257-gps-va-arduino-phan-2-lay-du-lieu-tu-ve-tinh-gps
    + http://hshop.vn/products/mach-gps-ublox-neo-m8
    + http://hshop.vn/products/mach-chuyen-giao-tiep-lcd1602-lcd1604-lcd2004-sang-i2c
    + http://hshop.vn/products/lcd-text-lcd2004-xanh-duong

    Các file đính kèm:

    Chỉnh sửa cuối: 23/1/18

Chia sẻ trang này