Lắp UAV - Drone với Bộ điều khiển FlySky I6X và bo mạch CC3D

1. Thiết bị:
+ 1 khung Quadcopter F450 / tự chế chiều dài cánh tay đòn 450mm.
+ 1 Board CC3D.
+ 1 Bộ điều khiển FlySky FS-i6X + FS-iA10B.
+ 1 Pin Lipo 3 cell 11.2V@1500mAh@100C.
+ 4 Bộ điều chỉnh tốc độ ESC 30A.
+ 4 Motor A212 không chổi than 1000KV (12V@15A)
+ 4 cánh quạt 1045.
+ 1 Mạch điều áp LM 2596 12 V -> 5V để cấp nguồn 5V và bảo vệ CC3D
+ Phần mềm cài đặt cấu hình UAV OpenPilot.

2. Sơ đồ đấu dây (file đính kèm):
2.1. Bộ điêu chỉnh tốc độ ESC:
ESC1----------------Servo/ESC of CC3D ---------------LM2596
(+) ----------------------------------------------------------------5V
(-)------------------------------------------------------------------GN
S--------------------------------S
ESC2----------------Servo/ESC of CC3D
S--------------------------------S
ESC3----------------Servo/ESC of CC3D
S--------------------------------S
ESC4----------------Servo/ESC of CC3D
S--------------------------------S

2.2. RX FS-iA10B ---------------- RX CC3D
1. (GND) (Black)--------------------(GND) (Black)
2. (5V) (Red)--------------------------(VBatt) (Red)
3. (PPM) (White)(Ail)----------------(1)(PPM) (White)
4. (Elevator)---------------------------(2)
5. (Throttle)----------------------------(3)
6. (Rudder)-----------------------------(4)

3. Setup Drone bằng OpenPilot:
+ Download và cài đặt phần mềm OpenPilot theo file đính kèm.
+ Theo hướng dẫn catalog OpenPilot và video đính kèm.
+ Lưu ý tháo tất cả cánh của Drone đề đảm bảo an toàn khi setup.

4.Bay Drone:
4.1 Arming(Kết nối Drone với TX): có phổ biến 2 cách
4.1.1. Arming bằng switch:
4.1.1.1. Khai báo AUX1 trên FS-i6X là switch SWA để bật tắt kết nối (Arming) giữa Transmitter (TR) với Drone (TX). Kiểm tra chế độ bật tắt phù hợp trên phần mềm OpenPilot.
4.1.1.2. Lưu ý khai báo trong phần cấu hình (Configuration) loại Drone là Quad X và kết nối Motor là PWM (nếu để mặc định là ONESHOT123 thì khi arming 4 motor sẽ không hoạt động mặc dù đã setup đúng và đầy đủ).
4.1.2. Arming bằng cần Pitch trên TX FS-i6X:
4.1.2.1. Để kết nối (Arming) Drone và Transmitter FS-i6X ta kéo cần Pitch (Elevator) xuống hết phía dưới cùng bên phải, lúc đó đèn báo trên CC3D sẽ đỏ thường trực.
4.1.2.2. Để ngắt kết nối (Disarming) ta kéo cần Pitch xuống hết dưới cùng bên trái, lúc đó đèn báo trên CC3D sẽ tắt.
4.2. Lưu ý chọn môi trường bay Drone phù hợp.Tránh quá gần đường dây, sông hồ, đường lộ, nơi đông người, thời điểm ít gió...
5.Troubleshootings:
+ Không upgrade được firmware:
- tham khảo https://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/firmware.html
- Cáp nối CC3D với máy tính phải là loại USB data cable https://shopee.vn/product/95236094/3169506282
+
6.Ref:
+
+
+
+ https://www.rcgeeks.co.uk/blogs/news/openpilot-cc3d-flight-controller-setup-guide
+ http://tricopter.hu/docs/cc3d_manual.pdf
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/1664/quadcopter-f450-combo-1.html
+ https://www.lazada.vn/products/flys...o4n.searchlist.list.3.794b5132cmYpWM&search=1
+ https://www.lazada.vn/products/i718550367-s1813340757.html?urlFlag=true&mp=1
+ https://shopee.vn/product/29994687/1365132015
+ https://shopee.vn/product/140745784/3715436920
+ https://shopee.vn/product/73430062/1312747119
+ https://shopee.vn/product/140745784/5262178304
+ https://shopee.vn/product/244578222/4727373823
+ https://hshop.vn/products/mach-giamop-dc-lm2596-3a
+ https://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/firmware.html
+ https://shopee.vn/product/95236094/3169506282

詳細情報を提供いたしますよ サービスが本当に満足度を提供しています。