Lắp UAV - Drone với Bộ điều khiển FlySky I6X và bo mạch KK 2.1.5

1. Thiết bị:
+ 1 khung Quadcopter F450 / tự chế chiều dài cánh tay đòn 450mm.
+ 1 Board điều khiển bay KK 2.1.5
+ 1 Bộ điều khiển FlySky FS-i6X + FS-iA10B.
+ 1 Pin Lipo 3 cell 11.2V@1500mAh@100C.
+ 4 Bộ điều chỉnh tốc độ ESC 30A.
+ 4 Motor A212 không chổi than 1000KV (12V@15A)
+ 4 cánh quạt 1045.

2. Sơ đồ đấu dây (file đính kèm):
2.1. Bộ điêu chỉnh tốc độ ESC:
ESC1---------------------M1 - KK 2.1.5
PIN1(đen)-----------------------(-)
PIN2(đỏ)------------------------(5V)
PIN3(vàng)----------------------S
ESC2----------------------M2 - KK 2.1.5
PIN1(đen)-----------------------(-)
PIN2(đỏ)------------------------(5V)
PIN3(vàng)----------------------S
ESC3-----------------------M3 - KK 2.1.5
PIN1(đen)-----------------------(-)
PIN2(đỏ)------------------------(5V)
PIN3(vàng)----------------------S
ESC4------------------------M4 - KK 2.1.5
PIN1(đen)-----------------------(-)
PIN2(đỏ)------------------------(5V)
PIN3(vàng)----------------------S

2.2. iBus Servos of FS-iA10B
CH1---------------------Ail(Roll) - KK 2.1.5
PIN1(đen)-----------------------(-)
PIN2(đỏ)------------------------(5V)
PIN3(vàng)----------------------S
CH2---------------------Ele(Pitch) - KK 2.1.5
S-----------------------------------S
CH3---------------------Thro(Throttle) - KK 2.1.5
S-----------------------------------S
CH4---------------------Rud(Yaw) - KK 2.1.5
S-----------------------------------S

3. Setup KK 2.1.5:
+ Theo hướng dẫn catalog và video đính kèm.
+ Lưu ý trước khi bay phải cân chỉnh ga (calibrate throttle) (nếu không 4 cánh quạt sẽ không quay đồng thời) bằng cách (page 22/28 setup KK 2.1.5 - catalog KK 2.1.5 đính kèm):
a. Bật TX.
b. Kéo cần lên max, nhấn nút Back (4) và Menu (1) đồng thời.
c. Bật nguồn của UAV.
d. Chờ nghe tiếng kêu beep của ESC khi cần ga cao nhất.
e. Hạ cần ga xuống thấp nhất và chờ nghe tiếng beep của ESC báo ga min.
f. Bỏ tay ra khỏi nút nhấn 1 và 4.
+ Lưu ý tháo tất cả cánh của Drone đề đảm bảo an toàn khi setup.

4.Bay Drone:
4.1. Để kết nối (Arming) Drone và Transmitter FS-i6X ta kéo cần Pitch (Elevator) xuống hết phía dưới cùng bên phải, lúc đó đèn báo trên KK 2.1.5 sẽ đỏ thường trực.
4.2. Để ngắt kết nối (Disarming) ta kéo cần Pitch xuống hết dưới cùng bên trái, lúc đó đèn báo trên KK 2.1.5 sẽ tắt.
4.3 Lưu ý chọn môi trường bay Drone phù hợp.Tránh quá gần đường dây, sông hồ, đường lộ, nơi đông người, thời điểm ít gió..

5.Ref:
+
+ http://dl.btc.pl/kamami_wa/hk_54299_7.pdf
+ http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/1664/quadcopter-f450-combo-1.html
+ https://www.lazada.vn/products/flys...o4n.searchlist.list.3.794b5132cmYpWM&search=1
+ https://www.lazada.vn/products/i718550367-s1813340757.html?urlFlag=true&mp=1
+ https://shopee.vn/product/29994687/1365132015
+ https://shopee.vn/product/140745784/3715436920
+ https://shopee.vn/product/73430062/1312747119
+ https://shopee.vn/product/159974594/2387449615
+ https://shopee.vn/product/244578222/4727373823

詳細情報を探しましょう この商品は最高です！