Sửa Servo Không Lên Nguồn, Kiểm Tra Bo Nguồn, IGBT Và Mạch Công Suất

Trong quá trình vận hành máy CNC, robot, máy đóng gói và dây chuyền tự động hóa, Servo không lên nguồn là sự cố khiến thiết bị dừng hoạt động ngay lập tức. Tình trạng này có thể xuất phát từ nguồn cấp bên ngoài, bo nguồn, mạch chỉnh lưu, tụ DC Bus, IGBT hoặc bo điều khiển. Vì vậy, khi sửa Servo, cần kiểm tra theo từng khối thay vì vội thay Driver mới.

Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa chữa Servo nhiều hãng, hỗ trợ chẩn đoán các trường hợp Driver mất nguồn, không hiển thị, nhảy CB hoặc không thể Enable Motor, giúp doanh nghiệp xác định đúng nguyên nhân và lựa chọn phương án xử lý phù hợp.


Dấu hiệu Servo không lên nguồn
Servo gặp lỗi nguồn thường có một số biểu hiện khá rõ:

• Driver không sáng màn hình.
• Đèn báo nguồn không hoạt động.
• Bàn phím không hiển thị.
• Cấp nguồn nhưng Servo hoàn toàn không phản hồi.
• CB/MCCB bị nhảy khi bật nguồn.
• Driver phát tiếng bất thường hoặc có mùi khét.
• Màn hình chỉ sáng trong thời gian ngắn rồi tắt.
• Nguồn vào bình thường nhưng mạch điều khiển không hoạt động.

Tùy từng trường hợp, nguyên nhân có thể nằm bên ngoài Driver hoặc xuất phát từ phần cứng bên trong.

Kiểm tra nguồn cấp trước khi sửa Servo
Đây là bước đầu tiên cần thực hiện khi Driver không lên nguồn. Không nên mở Driver ngay nếu chưa xác nhận nguồn điện đầu vào.

Các hạng mục cần kiểm tra gồm:

• Điện áp cấp cho Servo Driver.
• Tình trạng mất pha.
• CB/MCCB.
• Cầu chì.
• Contactor.
• Terminal nguồn.
• Dây cấp nguồn.
• Dấu hiệu cháy hoặc lỏng đầu nối.

Nếu nguồn cấp không đúng thông số, việc tiếp tục cấp điện có thể làm phát sinh thêm hư hỏng cho Driver.

Xem thêm: https://trangiahcm.com/sua-servo-teco-shilin-omron.html



Kiểm tra bo nguồn Servo Driver
Nếu nguồn đầu vào bình thường nhưng Driver vẫn không hoạt động, bo nguồn là một trong những vị trí cần kiểm tra.

Bo nguồn có nhiệm vụ tạo ra các mức điện áp DC cần thiết cho mạch điều khiển, hiển thị và các mạch xử lý tín hiệu.

Một số linh kiện thường được kiểm tra:

• IC nguồn.
• Diode.
• Tụ điện.
• Điện trở công suất.
• Cầu chì.
• MOSFET nguồn.
• Mạch khởi động.
• Mạch ổn áp.
• Linh kiện bảo vệ quá áp.

Khi một linh kiện trong mạch nguồn bị chập hoặc đứt, toàn bộ Driver có thể không khởi động được.

Kiểm tra mạch chỉnh lưu và DC Bus
Sau khối nguồn đầu vào, mạch chỉnh lưu và DC Bus cũng cần được kiểm tra.

Các diode chỉnh lưu có nhiệm vụ chuyển đổi nguồn AC thành điện áp DC. Nếu diode bị chập hoặc hở, Driver có thể mất nguồn hoặc gây nhảy CB khi cấp điện.

Tụ DC Bus cũng là bộ phận quan trọng. Tụ bị phồng, rò rỉ, suy giảm điện dung hoặc chập có thể khiến Driver hoạt động không ổn định.

Đối với sửa Servo không lên nguồn, cần đo kiểm các thành phần này bằng thiết bị chuyên dụng và tuân thủ quy trình an toàn điện.

Kiểm tra IGBT và mạch công suất
IGBT là linh kiện công suất quan trọng trong Servo Driver. Khi IGBT bị chập, Driver có thể gây nhảy CB ngay khi cấp nguồn hoặc xuất hiện dấu hiệu cháy nổ.

Một số nguyên nhân khiến IGBT hư hỏng:

• Chập Motor.
• Quá dòng.
• Quá tải kéo dài.
• Điện áp tăng đột biến.
• Nhiệt độ cao.
• Hệ thống làm mát không tốt
• Driver đã hoạt động trong thời gian dài.

Không nên chỉ thay IGBT mà bỏ qua nguyên nhân gây hư hỏng. Nếu Motor hoặc tải cơ khí vẫn gặp vấn đề, linh kiện công suất mới có thể tiếp tục bị hỏng.

Kiểm tra bo điều khiển
Trong một số trường hợp, phần công suất vẫn hoạt động nhưng bo điều khiển không khởi động.

Cần kiểm tra:

• Nguồn cấp cho CPU.
• IC ổn áp.
• Bộ nhớ.
• Mạch reset.
• Dao động clock.
• Vi xử lý.
• Mạch giao tiếp.
• Đường tín hiệu giữa bo nguồn và bo điều khiển.

Nếu bo điều khiển không nhận được nguồn đúng mức, Driver có thể không hiển thị hoặc không thể thực hiện quá trình khởi động.


Vì sao Servo bị nhảy CB khi cấp nguồn?
Một trong những trường hợp nghiêm trọng là vừa bật nguồn thì CB/MCCB lập tức nhảy.

Nguyên nhân có thể liên quan đến:

• IGBT bị chập.
• Diode chỉnh lưu bị chập.
• Tụ DC Bus bị chập.
• Mạch nguồn bị lỗi.
  
• Chạm dây nguồn.
  
• Driver bị ảnh hưởng do sốc điện.

Trường hợp này không nên liên tục đóng CB để thử vì có thể khiến linh kiện hư hỏng lan rộng.

Kiểm tra Motor và cáp trước khi thay Driver
Một Driver có thể bị hỏng do sự cố từ Motor hoặc hệ thống dây dẫn.

Do đó, khi sửa Servo, cần kiểm tra:

• Cáp động lực Motor.
  
• Cáp Encoder.
  
• Cuộn dây Motor.
  
• Cách điện Motor.
  
• Jack kết nối.
  
• Tải cơ khí.
  
• Tình trạng kẹt Rotor.

Motor bị chạm hoặc cáp động lực bị hư có thể làm Driver phát sinh quá dòng và gây hư mạch công suất.

Bài viết liên quan: Sửa servo Yaskawa lấy liền trong ngày khu vực miền Nam

Quy trình sửa Servo không lên nguồn
Một quy trình kiểm tra cơ bản có thể gồm:

1. Tiếp nhận và ghi nhận tình trạng thiết bị.
   
2. Kiểm tra nguồn điện bên ngoài.
   
3. Kiểm tra cầu chì, CB/MCCB và dây cấp nguồn.
   
4. Kiểm tra bo nguồn.
   
5. Kiểm tra mạch chỉnh lưu và DC Bus.
   
6. Kiểm tra IGBT/IPM.
   
7. Kiểm tra bo điều khiển.
   
8. Kiểm tra Motor và cáp kết nối.
   
9. Xác định nguyên nhân gây hư hỏng.
   
10. Sửa chữa hoặc thay thế linh kiện phù hợp.
    
11. Chạy thử Driver và Motor.
    
12. Kiểm tra lại trước khi bàn giao.

Việc thực hiện theo trình tự giúp hạn chế sửa chữa sai nguyên nhân và tránh tình trạng thiết bị vừa sửa xong lại tiếp tục phát sinh lỗi.

Khi nào nên sửa thay vì thay mới?
Với những Driver Servo bị lỗi bo nguồn, IGBT, diode, tụ DC Bus hoặc một số linh kiện trên bo điều khiển, việc sửa chữa có thể là phương án phù hợp nếu phần cứng vẫn có khả năng phục hồi.

Đặc biệt với Servo đời cũ hoặc model đã ngừng sản xuất, tìm một Driver thay thế tương thích có thể khó khăn. Khi đó, sửa chữa giúp doanh nghiệp giữ nguyên thiết bị và hạn chế thay đổi cấu hình máy.

Trần Gia Automation nhận sửa Servo
Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa Servo cho nhiều thương hiệu và dòng thiết bị công nghiệp. Các trường hợp tiếp nhận gồm Driver mất nguồn, không hiển thị, nhảy CB, cháy IGBT, lỗi bo nguồn, lỗi mạch công suất, lỗi Encoder và nhiều tình trạng khác.

Đội ngũ kỹ thuật tập trung xác định nguyên nhân trước khi sửa chữa, hạn chế thay linh kiện không cần thiết và hỗ trợ doanh nghiệp rút ngắn thời gian dừng máy.

HOTLINE: 0913 506 739

Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn).

Hỗ trợ sửa chữa Servo trên toàn quốc.

Servo không lên nguồn có thể bắt nguồn từ nhiều vị trí khác nhau, từ nguồn điện bên ngoài đến bo nguồn, mạch chỉnh lưu, DC Bus, IGBT và bo điều khiển. Vì vậy, việc kiểm tra đúng trình tự đóng vai trò quan trọng trong quá trình sửa Servo.
Thay vì vội thay Driver mới, doanh nghiệp nên kiểm tra toàn bộ hệ thống để xác định nguyên nhân thực sự. Chẩn đoán chính xác không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn hạn chế nguy cơ lỗi tái diễn sau khi Servo được đưa trở lại dây chuyền sản xuất.