Lập trình điều khiển robot xe bằng Bluetooth và tự đông dò đường bằng PID - cảm biến dò đường

1. Thiết bị:
+ Khung robot car (3 hoặc 4 bánh xe)
+ Mạch điều khiển động cơ L298.
+ Board Arduino Uno R3.
+ Cảm biến dò đường FunDuino 3 line sensor.
+ Băng keo vải đen.

2. Upload:
+ Vào Arduino ADE 1.8.4
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> Board "Arduino Uno".
+ Cài đặt file đính kèm.

3. Note:
+ Bề rộng băng đen bằng với bề dài của thanh dò đường Funduino.

Ref:
1. https://github.com/Mjrovai/MJRoBot-Line-Follower
2. https://create.arduino.cc/projecthub/mjrobot/line-follower-robot-pid-control-android-setup-e5113a
3. http://mohinhrobot.com/robot/module-cam-bien-duong-2