Lập trình điều khiển robot car tự động phanh ABS khi gặp chướng ngại vật với cảm biến khoảng cách

1. Thiết bị:
+ 1 Khung robot car (3 bánh xe)
+ 1 Mạch điều khiển động cơ L9110/L298.
+ 1 Board Arduino pro mini 5V; 16MHz
+ 1 cảm biến khoảng cách SRF04.
+ 1 Mạch điêu áp 12V/5V LM2596 để bảo vệ Board Arduino pro mini.
+ 1 Relay 5V điều khiển van điện từ dùng cho hệ thống phanh dầu
+ 1 LED báo tinh trạng phanh ABS và điện trở 200Ohm nối vao cưc dương của LED

2. Sơ đồ đấu dây UPLOAD:
Tham khảo http://forum.dmec.vn/index.php?threads/cách-kết-nối-mạch-chuyển-usb-uart-cp2102-với-arduino-mini-pro.242481/

3. Chọn Board:
+ Cài đặt phần mềm Arduino IDE v.1.8.4.
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Vào Tool --> chọn Board "Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328P (5V, 16MHz)".

4.UPLOAD:
+ Upload file đính kèm vào board Pro mini.

5. Sơ đồ đấu dây:
5.1. Cảm biến khoảng cách SRF04:
SRF04-------------------Pro mini---------------------Nguồn
-------------------------------VCC----------------------------5V
VCC------------------------------------------------------------5V
GND-------------------------GND---------------------------GND
TRIG--------------------------D7
ECHO-------------------------D6
5.2. Relay:
Relay--------------------Pro mini---------------------Nguồn
VCC------------------------------------------------------------5V
GND-------------------------GND---------------------------GND
IN-----------------------------D3
5.3. L298
Pro mini--------------------------L298----------------Nguồn
D9(PWM)----------------------------IN1
D8--------------------------------------IN2
-----------------------------------------12V--------------------12V
GND-----------------------------------GND-------------------GND
Vin---------------------------------------------------------------5V
5.4. Led báo phanh ABS:
Led--------------------Pro mini
VCC---------------------------D4
GND-------------------------GND


6.Ref:
+ http://www.instructables.com/id/Intelligent-Breaking-System-Prototype-by-Arduino/
+ http://forum.dmec.vn/index.php?threads/lập-trình-điều-khiển-robot-xe-có-cảm-biến-khoảng-cách.256460/
+ http://hshop.vn/products/cam-bien-sieu-am-srf04
+ http://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-dc-l298
+ http://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-dc-l9110