Lập trình điều khiển robot bằng bộ thu phát sóng RF nRF24 - Servo motor

Thảo luận trong 'Thiết bị điều khiển' bắt đầu bởi chinh trung, 2/2/18.

  1. chinh trung

    chinh trung Moderator

    1. Thiết bị:
    + 2 Mạch thu phát RF NRF24L01.
    + 2 Bộ điều áp 5V/3.3V ASM1117 để bảo vệ NRF24L01.
    + 2 Board Arduino Uno R3.
    + 1 Joystock
    + 1 Servo motor MG996
    + Led red +R200Ohms
    + Led green +R200Ohms

    2. Chọn Board:
    + Cài đặt phân mêm Arduino IDE v.1.8.4.
    + Cài đặt drivers:
    - đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
    - đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
    + Vào Tool --> chọn Board "Arduino/Genuino Uno".

    3. Upload:
    + Upload file đính kèm Transmitter và Receiver vào 2 board Uno.

    4. Sơ đồ đấu dây :
    4.1.RF24
    RF24---------------------Uno R3----------------ASM1117

    1.VCC--------------------------------------------------3.3V out
    2.GND-------------------------------------------------GND out
    3.CE------------------------D9
    4.CSN----------------------D10
    5.SCK----------------------D13(SCK)
    6.MOSI---------------------D11(MOSI)
    7.MISO---------------------D12(MISO)
    8.IRQ----------------------not connect
    -------------------------------5V------------------------5V in
    -------------------------------GND---------------------GND in
    4.2. Joystock:
    Joystock-----------------Uno R3-----------------Nguồn

    1.VCC--------------------------------------------------5V
    2.GND-------------------------------------------------GND
    3.VRX------------------------A0
    4.VRY------------------------A1
    4.3. Servo motor:
    Servo motor-----------------Uno R3

    1.VCC-----------------------------3.3V
    2.GND----------------------------GND
    3.PWM----------------------------D2
    4.4. Led red:
    Led red-----------------Uno R3

    1.VCC+R200----------------D4
    2.GND-----------------------GND
    4.5. Led green:
    Led red-----------------Uno R3

    1.VCC+R200----------------D2
    2.GND-----------------------GND

    5.Ref:
    + http://forum.dmec.vn/index.php?threads/test-bộ-thu-phát-sóng-rf-rf24-dùng-cho-drone.258060/
    + https://www.tribulations.eu/articles/arduino-2-4g-wireless-rc-command-with-nrf24l01.html
    + http://hshop.vn/products/dong-co-rc-servo-mg996-2

    Các file đính kèm:

    Chỉnh sửa cuối: 11/9/18

Chia sẻ trang này