Kết nối GPS với board SPRacing F3 để thực hiện chế độ Return to Home cho Drone

Có 3 cách để thiết lập GPS cho board SPRacing F3:
a. Cài đặt sẵn tích hợp trong board Nazer32/F3 DJI(không đề cập.Xem tham khảo 5.7)
b. Dùng GNSS U-Center để cấu hình GPS.
c. Dùng CleanFlight Configurator để cấu hình GPS.

1. Thiết bị:
+ 1 Board SPRacing F3.
+ 1 Mạch GPS Ublox Neo M8N Tích Hợp Anten.
+ 1 Mạch chuyển đổi USB/UART TTL CP2102
+ Phần mềm CleanFlight Configurator.

2. Sơ đồ đấu dây (cổng UART2 trên board SPRacing F3):
UART2 ------------------------------Ublox Neo M8N
1 (GND)--------------------------------------GND
2 (VCC)---------------------------------------VCC
3 (TXD)---------------------------------------RXD
4 (RXD)---------------------------------------TXD
3. Setup Ublox Neo M8N bằng CleanFlight:
3.1. Cài đặt phần mềm CleanFlight Configurator (file đính kèm trong Tham khảo 5.3)
3.2. Gắn đầu cáp USB của SPRacing F3 vào máy tính và tiến hành setup như hướng dẫn trong video tham khảo 5.1 đính kèm.

4. Setup Ublox Neo M8N bằng GNSS U-center:
4.1. Sơ đồ đấu dây (file CC3D-4.png đính kèm):
Neo M8N -----------------------------CP2102
GND--------------------------------------GND
VCC ---------------------------------------5V
TXD---------------------------------------RXD
RXD ---------------------------------------TXD
4.2. Cài đặt phần mềm U-center 20.10 (file đính kèm trong Tham khảo 5.3)
4.3 Gắn đấu cáp USB của CP2102 vào máy tính và tiến hành setup như hướng dẫn trong video tham khảo 5.1 đính kèm.
5. Ref:
5.1.
5.2. https://shopee.vn/Mạch-GPS-Ublox-Neo-M8N-Tích-Hợp-Anten-i.37693385.632724115
5.3. http://forum.dmec.vn/index.php?threads/lắp-uav-drone-với-bộ-điều-khiển-flysky-i6x-và-bo-mạch-cc3d.480619/
5.4. http://forum.dmec.vn/index.php?threads/phục-hồi-bo-mạch-cc3d-bị-lỗi-phần-mềm-firmware.484018/
5.5. https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases
5.6. http://seriouslypro.com/files/SPRacingF3-Manual-latest.pdf
5.7. youtube.com/watch?v=ER2GxMo0X3E&list=PLju8T4EpuxQG7nBdvvSPlWQmWpQ5VIKUl&index=31&t=1497s

詳細情報をさらに見る サービスが素晴らしい価値を提供しています。