Chọn bo mạch điều khiển bay cho Drone

Thảo luận trong 'Thiết bị điều khiển' bắt đầu bởi chinh trung, 29/3/21.

  1. chinh trung

    chinh trung Moderator

    Chọn bo mạch điều khiển bay FC (Flight Controller) cho Drone theo các tiêu chí sau:

    1. Công năng sử dụng.
    2. Trình độ bay.
    3. Hiệu quả kinh tế

    1. Công năng sử dụng

    Drone được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau:
    1.1 Plycam
    1.2. FPV Racing
    1.3. Vận chuyển hàng hóa
    1.4. Phục vụ trong các lãnh vực y tế, quân sự, giao thông.
    1.5. Nghiên cứu và các lãnh vực khác

    Bài viết này chỉ đề cập đến mục 1.1 và 1.2

    + Đối với Flycam: cần tốc độ chậm, ổn định, kích thước khung lớn (khoảng ca1h 2 động cơ chéo nhau >280mm) nên dùng board tần số xử lý thấp, bộ nhớ ít như KK 2.1.5 (8 bits), CC3D, Naza32 ( thuộc dòng F1 72MHz), F1, F3. Hiện nay tất cả các board đều hỗ trợ gyro+accelerator.
    Ngoài ra yêu cầu bo mạch phải hỗ trợ compass, barometer, GPS (hỗ trợ chế độ Return to Home). Để đảm bảo yêu cầu này chỉ có các bo CC3D Revolution, Naza32, F1, F3.

    + Đối với FPV Racing: cần tốc độ nhanh, xoay trở nhạy, kích thước khung nhỏ (khoảng ca1h 2 động cơ chéo nhau <=280mm) nên dùng board tần số xử lý nhanh, bộ nhớ (Flash memory) cao để lưu trữ dữ liệu về compass, barometer, GPS lớn như F4, F7, H7.

    2. Trình độ bay:
    2.1. Người mới tập bay:
    Nên dùng các board như KK 2.1.5, CC3D có tốc độ xử lý chậm, dễ xử lý điều khiển (Pitch, Roll, Yaw, Throtte).
    2.2. Người đã bay thuần thục:
    Nên dùng các board như F3,F4, F7 để trải nghiệm tốc độ bay nhanh, xử lý khéo léo của FPV Racing với khung drone <=280.

    3. Hiệu quả kinh tế:
    Chọn board F4 rẽ tiền nhưng vẫn đảm bảo hỗ trợ compass, barometer, GPS.

    Ref:

    + https://www.flitetest.com/articles/which-flight-controller-should-you-choose
    + https://oscarliang.com/f1-f3-f4-flight-controller/
    Chỉnh sửa cuối: 29/3/21
  2. thaivuminh

    thaivuminh Member

Chia sẻ trang này