1. Thiết bị: + 1 Board CC3D. + 1 Mạch chuyển đổi USB/UART TTL CP2102 (trong trường hợp đầu USB mini của CC3D bị hỏng/không có cáp kết nối thì đấu nối CC3D với máy tính qua cổng Main Port trên CC3D) + Phần mềm Flash Loader Demonstrator 2. Sơ đồ đấu dây (file CC3D-4.png đính kèm): CC3D -----------------------------CP2102 1 --------------------------------------GND 2 ---------------------------------------5V 3 ---------------------------------------RXD 4 ---------------------------------------TXD 3. Xóa chương trình(firmware) trên CC3D và cài đặt chương trình mới làm việc trong CleanFlight: 3.1. Cài đặt phần mềm Flash Loader Demonstrator 2.8 (file đính kèm) 3.2. Nối tắt pin 3.3V và pin SBL trên CC3D để boot CC3D. (Lưu ý CC3D không cung cấp nguồn cho CC3D) 3.3. Gắn đầu USB của CP2102 vào máy tính và tiến hành xóa firmware. 3.4. Cài đặt file bin Cleanflight_2.5.0_CC3D_OPBL.bin trong file đính kèm của phần tham khảo 5.4. 4 Update Firmware: + Update firmware như hướng dẫn trong trang web tham khảo đính kèm. + Trong trường hợp báo lỗi thì tiến hành update thủ công theo hướng dẫn của bài viết kế tiếp. 5. Ref: 5.1. http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Unrecognized_Hardware_Issue_for_CC3D 5.2. https://hshop.vn/products/mach-chuyen-usb-uart-cp2102 5.3. http://forum.dmec.vn/index.php?threads/lắp-uav-drone-với-bộ-điều-khiển-flysky-i6x-và-bo-mạch-cc3d.480619/ 5.4. http://forum.dmec.vn/index.php?threads/phục-hồi-bo-mạch-cc3d-bị-lỗi-phần-mềm-firmware.484018/ 5.5. https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases