Lắp UAV - Drone với Bộ điều khiển FlySky I6X và bo mạch SP racing F3 kết nối bằng giao thức iBus

Thảo luận trong 'Thiết bị điều khiển' bắt đầu bởi chinh trung, 19/2/21.

  1. chinh trung

    chinh trung Moderator

    1. Thiết bị:
    + 1 khung Quadcopter F450 / tự chế chiều dài cánh tay đòn 450mm.
    + 1 Board SP Racing F3
    + 1 Bộ điều khiển FlySky FS-i6X + FS-iA10B.
    + 1 Pin Lipo 3 cell 11.2V@1500mAh@100C.
    + 4 Bộ điều chỉnh tốc độ ESC 30A.
    + 4 Motor A212 không chổi than 1000KV (12V@15A)
    + 4 cánh quạt 1045.
    + Phần mềm cài đặt cấu hình UAV CleanFlight

    2. Sơ đồ đấu dây (file đính kèm):
    2.1. Bộ điêu chỉnh tốc độ ESC:
    ESC1-------------------SP Racing F3

    PIN1(đỏ)---------------------(+)
    PIN2(đen)--------------------(-)
    PIN3(vàng)-------------------1
    ESC2-------------------SP Racing F3
    PIN1(đỏ)---------------------(+)
    PIN2(đen)--------------------(-)
    PIN3(vàng)-------------------2
    ESC3-------------------SP Racing F3
    PIN1(đỏ)---------------------(+)
    PIN2(đen)--------------------(-)
    PIN3(vàng)-------------------3
    ESC4-------------------SP Racing F3
    PIN1(đỏ)---------------------(+)
    PIN2(đen)--------------------(-)
    PIN3(vàng)-------------------4

    2.2. iBus Servos of FS-iA10B --------------IO2_Connector of SP racing F3
    1. (-) (Black)-------------------------------------------------------(1) (Black)
    2.(+) (Red)---------------------------------------------------------(2) (Red)
    3. (S) (White)------------------------------------------------------(3) (White)

    3. Setup Drone bằng CleanFlight:
    + Download và cài đặt phần mềm CleanFlight theo file đính kèm.
    + Theo hướng dẫn catalog CleanFlight và video đính kèm.
    + Lưu ý tháo tất cả cánh của Drone đề đảm bảo an toàn khi setup.

    4.Bay Drone:
    4.1. Lưu ý khai báo AUX1 trên FS-i6X là switch SWA để bật tắt kết nối (Arming) giữa Transmitter (TR) với Drone (TX). Kiểm tra chế độ bật tắt phù hợp trên phần mềm CleanFlight.
    4.2. Lưu ý khai báo trong phần cấu hình (Configuration) loại Drone là Quad X và kết nối Motor là PWM (nếu để mặc định là ONESHOT123 thì khi arming 4 motor sẽ không hoạt động mặc dù đã setup đúng và đầy đủ).
    4.3. Lưu ý chọn môi trường bay Drone phù hợp.Tránh quá gần đường dây, sông hồ, đường lộ, nơi đông người, thời điểm ít gió...

    5.Ref:
    +
    +
    + https://flyingmodscom.files.wordpress.com/2017/06/cleanflight-manual.pdf
    + http://quanphongrc.vn/ct/may-bay-dieu-khien/1664/quadcopter-f450-combo-1.html
    + https://www.lazada.vn/products/flys...o4n.searchlist.list.3.794b5132cmYpWM&search=1
    + https://www.lazada.vn/products/i718550367-s1813340757.html?urlFlag=true&mp=1
    + https://shopee.vn/product/29994687/1365132015
    + https://shopee.vn/product/140745784/3715436920
    + https://shopee.vn/product/73430062/1312747119
    + https://shopee.vn/product/29994687/1798608954
    + https://shopee.vn/product/244578222/4727373823

    Các file đính kèm:

    Chỉnh sửa cuối: 20/2/21
  2. thaivuminh

    thaivuminh Member

Chia sẻ trang này