Lập trình điều khiển robot xe ở bất kỳ nơi nào chỉ bằng Wifi Wemos D1 với BlynK

1. Thiết bị:
+ wifi shield Wemos D1
+ Khung Robot car 2 tầng loại xoay vòng tại chỗ.
+ Mạch cấp nguồn 4 motor L298
+ 4 Motor+Bánh xe

2. Cài đặt thư viện Blynk tại địa chỉ:
https://github.com/blynkkk/blynk-library/releases/tag/v0.5.0

3. Upload:
+ Vào Arduino ADE 1.8.4
+ Cài đặt drivers:
- đối với win 32bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-x86.exe --> enter.
- đối với win 64bit: vào thư mục Arduino IDE v.1.8.4\drivers --> dpinst-amd64.exe --> enter.
+ Chọn board "Wemos D1 R2&mini".
+ Khai báo username, password của wifi trong sketch (file đính kèm)
+ upload sketch vào Wemos D1 mini.

4. Đấu nối:
Wemos D1 mini -------L298--------------Nguồn điện
5V------------------------->12V---------------5V
GND---------------------->GND-------------GND
pin D10-------------------->pin IN1
pin D8--------------------->pin IN2
pin D4--------------------->pin IN3
pin D5--------------------->pin IN4

5. Điều khiển thiết bị điện qua smartphone Android:
+ Vào Google Play chọn cài đặt Blynk.
+ Trong phần cấu hình xem hướng dẫn cài đặt Blynk tại địa chỉ:
http://tronixstuff.com/2015/09/20/control-your-arduino-over-the-internet-using-blynk/
+ Chọn Board "Wemos D1 mini".
+ Khởi tạo nút Joystick
Chọn Output: MERGE pin Virtual V1: [0]: 0 - 1023; [1]: 0 - 1023

6. Share chương trình:
http://docs.blynk.cc/#sharing

7.Ref:
+ http://tronixstuff.com/2015/09/20/control-your-arduino-over-the-internet-using-blynk/
+ http://hshop.vn/products/mach-dieu-khien-dong-co-dc-l298